Kata yoga berasal dari bahasa Sansekerta. Terdapat banyak interpretasi atau makna dari kata yoga, diantaranya berarti “penyatuan” yaitu penyatuan antara Jivatma dan Paramatma (jiwa individu dan Jiwa Tertinggi). Definisi lain dari kata yoga adalah mencapai apa yang sebelumnya tidak dapat dicapai. Ilmu yang mengajarkan cara memperoleh pengetahuan ini disebut Yoga Sastra. Dalam yoga sastra, terdapatLanjutkan membaca “GARIS BESAR HATHA YOGA PRADIPIKA”
